孩子一般成年18岁就可以完全有选择父母的权利了。这个选择，仅仅限于父母离婚的选择，不能、也无法作为父母未离婚的选择。

孩子未成年之前，父母离婚，其抚养权或者说孩子的归属权如父母无法协商解决，那就需要法院判决决定了。

而实际现实中，孩子一般到了十五六岁就可以自我辨别跟随父母哪一方了。