泛舟西湖夜半始归。诗意思就是说我们乘坐小船在西湖碧波上游荡，游玩，看到两岸迷人景色就像在美丽仙境中一样。流连忘返。到夜半才归家。泛舟指船行在水上，坐船游玩。