U型车辆是指普通车辆高速公路行驶过程中出现通行卡上记录的入口收费站同当前收费站一致时，该车辆称为U型车。与之对应的还有J型行驶，这2种行为都是违法行为，各地高速会对此处于不同程度的处罚。

高速公路是根据技术等级划分出来的公路类型，级别高于一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和等外公路。高速公路与路网地位等级分类下的国道或省道，互为交叉关系，即高速公路在路网中是国道或省道的一部分