成语应该是马失前蹄

马失前蹄

Mǎ shī qián tí

【解释】马前蹄踏空。比喻偶然发生差错而受挫，指意外的失误。

【出处】清·唐芸洲《七剑十三侠》第103回：“不料战马气力已乏，忽然马失前蹄，将任大海从马上翻跌下来。”

【结构】主谓式

【语法】作谓语、宾语、定语多用于比喻句。