两个表达不同的意思。A至于B，是A到B的距离，也就是以B为目标来考量，要求结果是A要到达B。

A之于B，同样是以B为目标来考量，但最终结果并不要求A一定要到达B的位置，换句话说，A在B的上下左右种种方位都是可以的。是考量A和B两者之间的平行状态。