随着时间到了寒武纪中期，三叶虫的老祖宗莱德利基虫也渐渐消失在历史的舞台中。而接下来的三叶虫家族接过了它们手中的接力棒，依靠着老祖宗留下来的装备在寒武纪的海洋中蓬勃发展，几乎把寒武纪变成了三叶虫的时代。

接下来出现的球接子类，褶颊虫类，栉虫类和耸棒头虫类缔造了三叶虫家族的黄金时代。它们演化出了多种多样的种类，有的发展出了流线型的体型和发达的浆状肢，这让它们能够在海中快速的游动和远洋漂流有的则背上了更加厚重的装甲，在泥沙中挖掘爬行