诸侯国是周天子分封的诸侯王的领土，听从周天子的命令，属于周王朝的一部分（但在此时王权式微，诸侯间群雄并起）。

附庸国是指依附于周王朝的小国，就是附属国，虽然大事都以周为马首，但拥有一定自主权，没有被纳入周王朝的版图内（如果以周王朝为一个整体来说，那么就是家里不老实的亲戚和听话的手下小弟的区别）。