ars系统故障原因是：

esp是车身电子稳定系统，是在提升车辆操控表现的同时，有效防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。esp通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、ebd等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。asr故障是车辆的牵引力控制系统有问题，需要用故障诊断仪来查找故障原因。asr的功能有：防止车辆在起步和加速过程中驱动轮打滑防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转提高牵引力和保持汽车的行驶稳定。