小熊猫主要生活于海拔3000米以下的针阔混交林或常绿阔叶林中有竹丛的地方。这些地区常年气温夏季一般在25℃以下，而冬季则在0~10℃之间。活动区域较大，在夏季小熊猫多在阴坡有溪流的河谷活动，而到冬季则在阳坡河谷盆地，在降雪后甚至下到村庄附近的草坡、灌丛活动。

尤其喜好在向阳的山崖或大树顶上晒太阳，故四川当地群众习称“山门蹲”。