含义不同，用法不同。

细数：1.仔细计数。2.详细数目。

例句：细数往日的点滴，有过欢笑和泪水，都成了珍贵的记忆。

悉数：①全部数出完全列举：不可～。②指一一列举细说全数、全部。

例句：他遭窃的东西在数日内悉数合浦珠还，使他不得不佩服警方的办案能力。