关羽战吕布是196年，虎牢关大战。

吕布和关羽是同一时期的人，三国演义中“三英战吕布”，即是刘备、关羽、张飞三英雄共同与吕布混战。其时乃是东汉末年。

其后吕布被曹操所擒，曹操认为吕布“三家子”(立场不坚之小人)，虽武功盖世，曹操恶而杀之。关羽与刘备、张飞桃园三结义，忠于刘备，后刘备往取益州，特命关羽镇守荊州。