庞羲没有杀刘备

庞羲想要背叛刘璋自立为诸侯，但是因为遭到程畿的劝阻而放弃，在刘备打败刘璋入驻蜀中时，庞羲向刘备投降，被刘备任命为左将军府司马。后来刘备将投降的刘璋转移到公安时，庞羲请求将自己的女婿刘循了留在了益州。在建安二十四年时，庞羲成为了汉中王劝进表的十一位领衔人物之一，也是刘备成为汉中王的一大功臣。