作者是姜太公。

这句话出自姜太公所著的《司马法》。

《司马法》，是重要的春秋时期军事著作之一。据唐朝宰相李靖所说，《司马法》本出自姜太公之手，商周秦汉的大司马可以理解为现代的国防部长，司马法从字面上解释就是国防部颁发的作战条例，而姜太公曾担任周文王的大司马，故有周之司马法出自姜太公之说。[1]而后世司马穰苴所写兵书名为《司马穰苴书》，并非《司马法》。