梅长苏对靖王是真心的。即便他辅佐靖王夺嫡是有自己想要完成的使命，但他也是将靖王当做自己最好的朋友，他在自己平反冤案的过程中，尽自己最大的能力保护靖王的安危，并且也在尽力保护静妃不被牵连进来，他是在保护靖王的基础上，完成夺嫡使命的。