可以提前十五天跟公司预约。按照租车合同，司机提前退车，需要提前十五天告知对方，滴滴租车没到期退车要提前在滴滴APP上面提出申请，并且要保证车辆的外观的完整性。

如果合同没到期的话，你要先和公司商量才行，公司要不同意的话只能到法院起诉了，这就看你当时在租车跑滴滴的时候有没有签合约合约是怎么约定的，如果有约定，那就不能，没有约定，应该是可以退的