刘邦为刘备的祖先，刘备是刘邦的后人。具体关系是刘邦生文帝，文帝生景帝，景帝生武，帝武帝生中山王刘胜，刘胜生刘贞，刘贞生刘雄，刘雄生刘弘，刘弘生刘备。

刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），又称先主，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。

刘邦字季，沛县丰邑中阳里人（今江苏省徐州市丰县）。 中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。