孝庄秘史清军入关是第二十集，二十集主要内容是多尔衮扶持福临坐上皇位，自己最为摄政王，之后多尔衮率军出征，顺治元年，多尔衮打败李自成，率领清军入关，之后又将孝庄和幼帝福临接入北京，多尔衮在清军定鼎中原中起到很关键的作用。