博爱应该是指爱比较泛滥

而乐于助人，是指喜欢帮助别人，见义勇为这样子。

区别应该还是很大的，从形式意义上来讲，博爱只是这个人可能会对很多人都很好，被统称为博爱。

乐于助人就不是啦，这个应该是单独对立某一个人活着某一件事，而且是在特殊情况下，特定因素下才触发的这种行为，被称为乐于助人。