关键点：是个更加抽象的概念，对于图像处理，其一般来说可以是对于分析问题比较重要的点。

在提取关键点时，边缘应该作为一个重要的参考依据，但一定不是唯一的依据，对于某个物体来说关键点应该是表达了某些特征的点，而不仅仅是边缘点。只要对分析特定问题有帮助的点都可以称其为关键点。