袋鼠是胎生动物，母袋鼠由于长着两个子宫，右边子宫里的小仔刚刚出生，左边子宫里又怀了小仔的胚胎。袋鼠长大，完全离开育儿袋以后，这个胚胎才开始发育。等到40天左右，再用相同的方式降生下来。这样左右子宫轮流怀孕，如果外界条件适宜的话，袋鼠妈妈会一直繁殖。

袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精30～40天左右即出生，非常微小，无视力，少毛，生下后立即存放在母袋鼠的保育袋内。直到6～7个月才开始短时间地离开保育袋学习生活。一年后才能正式断奶，离开保育袋，但仍活动在母袋鼠附近，随时获取帮助和保护。