先画出草图设M（p，θ）是直线上一点连接OM根据几何条件建立关于p，θ的方程并化简检验所求的方程符合不符合。直线的几种极坐标：①过极点②过定点垂直于极轴③过定点与极轴成某一角度。

求极点极坐标 θ=π/6的直线方程，直线极坐标方程

设a到x轴距离为y，到y轴距离为x，则a(x，y)到原点距离为根号下x平方加y平方，则我们规定ρ=根号下x平方加y平方为点a到原点距离