诣的含义是：去，到。这里是拜访的意思。

句子的意思是：因此先帝（刘备）就去拜访（诸葛）亮。

出自陈寿《三国志·诸葛亮传》：庶曰：此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。

译文：（徐）庶说：这个人（诸葛亮）只能你去他那里，不可以委屈他召他上门，将军你应该屈尊亲自去拜访。因此先帝就去（隆中）拜访诸葛亮，共去了三次，才见到。