在古代，丈夫对妻子的父母，或是妻子对丈夫的父母，是同一个称呼——舅姑。西周时，婿称岳父为“舅”，称岳母为“姑”。《礼记》中记载道:“昏(婚)礼，婿亲迎，见于舅姑。”

东汉经学家郑玄作注说:“舅姑者，妻之父母也。”

汉以后，舅姑这一称呼渐渐演变为单指男方的父母(即公婆)，而女方父母则改称为“外舅”“外姑”，即称岳父为“外舅”，称岳母为“外姑”。