请检修ESC说明你的车电子稳定系统出了问题。

报警让你处理ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统，能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统，能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。