圆在围绕轴心点转一圈叫自转，在自转的时候如果不规则或者规则的移动转，叫公转。如陀螺立定不动旋转叫自转，移动转一圈或两圈三圈四圈，叫公转。而我们地球和其它星球一样不仅自转还在公转，比较有规律，一般按照特定轨迹运转。地球的自转一周是一天，公转一周是一年。当然我们地球还要跟着太阳进行更加大而快的太阳系运转，太阳系还要随银河系运转。运动是宇宙星体的永恒规律。