BIBO稳定性全称指零状态响应的稳定性。

闭环传递函数的极点全部位于S平面的左半平面时，线性系统是稳定的。

内稳定性和外稳定性是针对状态空间模型的系统来说的。如果状态空间模型中状态转移矩阵所有特征值有负实部，就叫做内稳定如果把状态空间模型化成传递函数，传递函数的所有极点具有负实部，就叫做外稳定。内稳定一定外稳定，反之不成立。