出狱回家有两种方式：

第一、对于可以联系家属的犯人，可以在释放前一两周联系犯人家属，通知前来接人。

第二、对于不能联系家属或者没有家属的人员，可以联系户籍所在地司法部门处理，或者征求本人同意后，由监狱派遣汽车送到指定的地点。