是。《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条机动车行经人行横道时，应当减速行驶遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。

机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行绿灯亮时，右转的机动车不得妨碍直行的非机动车和行人通行。