自动驻车系统故障是车辆的驻车系统出现故障，原因可能是驻车制动器操纵杆不能固定驻车制动器失灵驻车制动器发出异响，或者老化自动驻车系统的摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑而出现故障驻车制动器销轴磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长。