十年教训出自《左传·哀公元年》：

原文:

越十年生聚，而十年教训，二十年之外，吴其为沼乎！

这段话是伍子胥说的，他为了告诫吴王夫差防备勾践，可是吴王不听，结果伍子胥自杀，并要求把自己的眼睛挖下来挂在吴国的城门上，20年之后亲眼看到越王勾践率领越国大军杀进来，把吴国的宫殿变成沼乎。