ABS故障灯亮即代表该系统存在故障，一般常见的原因有轮速传感器、ABS控制单元、制动压力调节装置故障。

建议检查线路和插头，看是否是接触不良或破损，车轮轴承间隙是否过大。而ESP灯亮的问题，应该是ABS泵出现故障导致的这种现象，还有一种可能是由于转速传感器出现故障或脏污导致传感器输出错误信号导致的灯亮。