悬崖勒马，回头是岸。

悬崖勒马，汉语成语，拼音是xuányálèmǎ，意思是在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

出自《智勇定齐》：“呀你如今船到江心补漏迟抵多少临崖勒马才收骑尚兀自追赶着。”