第一种方法称为端子控制法。这种方法首先要通过参数设置使变频器工作在端子控制的多段速运行状态，并使变频器的若干个输入端子成为多段速频率控制端，然后对相关功能参数进行设置，预置各档转速对应的工作频率，以及加速时间或减速时间。之后即可由逻辑控制电路、PLC或上位机给出频率选择命令，实现多段速频率运行。

另一种方法不使用多功能输入端子，仅对相关功能参数进行设置，虽然涉及参数较多，但运行方式灵活，且可重复循环运行。为了区别前一种控制方法，称这种方式为程序控制法。