手扶拖拉机的变速箱原理，是通过柴油机上的三角带轮用三角带链接变速箱上的三角带轮传递动力的，变速箱里设有主动轮和星星齿轮以及变速齿轮来带动两驱动轮，并且有一轴二轴和滑动轮组成，可通过各时速齿轮的结合而改变时速的。