历史上刘良的结局是于建武十七年寿终正寝，享年六十六岁。

刘良（前25年—41年），字次伯，南阳郡蔡阳县（今湖北枣阳市）人。汉朝宗室大臣，汉高祖刘邦八世孙，光武帝刘秀叔父。

汉平帝时，举孝廉出身，授萧县令，抚养光武帝刘秀兄弟。地皇三年（22年）十月，带领刘縯、刘秀兄弟在舂陵起兵。更始帝刘玄称帝后，封为国老。光武帝刘秀即位后，先后封为广阳王、赵王、赵公。

建武十七年（41年），卒于洛阳，享年六十六，谥号“孝”。