按走行部分与行驶轨道之间的匹配关系来分，车辆的制式主要有钢轮钢轨制式车辆、胶轮制式车辆、独轨制式车辆、直线电机车辆、导轨制式车辆、磁浮车辆等，而这些车辆被应用于相应地交通系统之中。

根据轨道交通的特性，从广义上讲，凡是车辆运行在导轨上的交通运输工具都可称为轨道交通运输。