两个

1、串级控制系统的采用了两个控制器，我们将温度控制器称为主控制器，把流量控制器称为副控制器。

2、在串级控制系统中出现了两个被控对象，即主对象(温度对象)和副对象(流量对象)，所以有两个被控参数，主被控参数(温度)和副被控参数(流量)。