最早的齐国技击之士是出现在春秋时期，春秋时期齐国民风彪悍、游行之风盛行。

民间拥有很多善于骑术骑射的游侠，齐国政府用金银爵位来招募这些群体，并加以训练形成军队成为国家的重要战力。

从上面这点能发现齐国的技击之士应该就是历史上最早出现的职业军人。

齐技击是战国时期齐国经过选拔和训练的步兵之称，因为佩戴战戟，又称持戟之士。又因其驻防于五都，又称“五都之兵”或“五家之兵”。