第一，燃料燃烧放出热量：Q放=qm（Q=qv）其中，Q放是燃料燃烧放出热量，单位是焦耳（j），q表示燃料的热值，单位是焦耳每千克（j/kg或j/m³）。m是燃料质量，单位是千克（mg）v是燃料体积单位是立方米（m³）。

第二，W=ηQ放，其中W表示物体做功，η表示热效率。