摩擦力一般用f表示。

力是物体对物体的做用。摩擦力是指相互挤压的物体间有相对运动或相对运动趋势时就会产生一个阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力。

摩擦力分为静摩擦力和动摩擦力（滑动摩擦和滚动摩擦）它们大小判定方法利用二力平衡知识。