诺艾尔自身的回血机制主要是这样的。长按或点按E技能，元素战技护心铠，在元素战技持续时间内的攻击产生暴击既可回血。

以上答案是我根据记忆中所描述的，如有错误，具体的情况，请参考原神内角色技能一栏，对于角色技能的详情描述，谢谢。