有记载的哈雷彗星的第一个发现者是公元前1057年的中国人，在《尚书》中记载了周武王伐纣时，“有星孛于野”，这个星就是76年回归一次的哈雷彗星。

具体来说，可能是伐纣大军（才3000人）中的副统帅姜尚（又称吕望，即武圣姜太公）。

在观测研究彗星方面，最著名的是对哈雷彗星的观测。这个彗星是17世纪时英国天文学家哈雷根据万有引力定律计算出来的，哈雷计算出这个彗星每隔76年左右接近太阳一次，并准确地推算出1758年12月25日在太阳附近的位置，这是被人类计算出周期的第一颗彗星。