非洲野驴基本上速度都不慢，时速可达50公里每小时。

非洲野驴在暮晨及黄昏较冷的时候出没，在日头会在石山寻找阴凉或遮盖处。它们在粗糙石山的行动依然迅速及步履稳健，时速可达50km/h。成熟的雄性会保卫自己约23公里大少的领域，并边界摆放粪堆作为重要的记号。由於身形的问题，它们在领域中不能驱赶其他雄性入侵者，反而会容忍并当作是从属看待，它们亦会将这些入侵者尽可能与雌性分隔。当有发情的雌性时，雄性会大叫。它们的族群较松散，数量约有50头。