脱轨的原因一般有：

1）履带过于松弛。

2）履带板锁孔磨损严重，履带板销磨损变形成曲轴状。两个履带板销间的节距变大，使整个履带板的运动轨迹失去直线性。

3）引导轮拐轴、后轴（空心轴）弯曲变形。

4）引导轮轴承磨损松旷。

5）引导轮拐轴螺母松脱。

6）引导轮拐轴大、小衬套严重磨损。

7）缓冲弹簧过松或弹力减弱。

8）驱动轮轴承间隙过大。