福特领裕的esp系统关闭的方法是找到车上的espoff按键，长按就可以关闭esp系统。esp是电子车身稳定系统，其功能是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。