勇担使命的成语，常用到这些：

在所不辞、义不得辞、匹夫有责、主动请缨。

(1).在所不辞----释义:决不推辞（多用在冒险犯难）。

(2).义不得辞----释义:义：道义得：得到辞：推托。道义上不允许推辞。

(3).匹夫有责----释义:国家大事每个人都有责任。

(4).主动请缨----释义:本来是红缨枪上的装饰物红绳。