羡君终解古人心的意思是羡慕你终于了解古代人的心思了。

其实这句话的意思并没有表面看来那么简单，说话的人是有深意的。不妨想想，如果不对古代历史，文言文了如指掌，怎么可能把握得住古代人的心思的。所以这句话的言外之意是，真是羡慕你对历史懂得那么多，还精通文言文，连古代人的心思都被你琢磨透了。

如果像楼上所说，该句确有前半句，“鲍管陈雷今已往，羡君终解古人心。”那么该句的意思当为，羡慕你终于了解鲍管之间的友谊，在交友上确立了自己的目标和方向