蜈蚣爬过手应该没有毒的。

蜈蚣为典型的肉食性动物，性凶猛，平时尤喜吃小昆虫等，也只有它在遇到昆虫时，它才能射出毒液的颚爪，杀死昆虫以供自己食用，而它爬过的地方并没有什么‘毒’。