1、小麻雀在天空中欢快地飞。

2、小麻雀在天空中轻盈地飞。

3、小麻雀在天空中闪电般地飞。

4、小麻雀在天空中平稳地飞。

可以填轻盈地飞、欢快地飞、闪电般地飞、小心翼翼地飞、平稳地飞

分析：“飞”是动词，“地”前面的词用来形容“地”后面的动作，说明“地”后面的动作怎么样。如：蜻蜓轻盈（形容词）地飞过（动词，谓语）了湖面。