成年红腹松鼠150～300克左右。

赤腹松鼠多栖居在树上，借树枝的变杈处，利用小弼投上下搭架，围以树叶及细茅草攀物，从外表看形似鸟窝。亦有利用树干腐洞和啄木扁之类的洞穴改建为鼠窝的。体细长，体长200（178～223）mm。尾较长，若连尾端毛在内几等于体长。吻较短。前足裸露，掌垫2枚，指垫4枚后足踱部裸出，踱垫2枚，趾垫5枚。乳头2对，位于腹部。